數控機床設備(bei)并聯是基于(yu)空間并聯機構Stewart平台原理開發(fa)的，是近年才出現(xian)的一種新概念數(shù)控機床，它是(shì)并聯機器人機構(gòu)與機床結合的産(chan)物，是空間機構🌈學(xué)、機械制造、數控技(jì)術、計算機軟硬技(ji)術和CAD/CAM技術高(gao)度結合的高科技(ji)産品。它克服了傳(chuán)統機床㊙️串聯機構(gou)刀具隻能沿固定(ding)導軌進給、刀具作(zuo)業自由度偏低、設(shè)備加工靈活性和(hé)機動性不夠等固(gu)有缺陷，可實現多(duo)坐标聯🌈動數控❗加(jia)工、裝配和測量多(duo)種功能，更能滿足(zú)複雜特種零件的(de)加工。

自其1994年在美國芝加(jiā)哥機床展上首次(cì)面世即被譽為是(shi)“21世紀的機床(chuáng)”，成為機床家族中(zhōng)較有生命力的新(xin)成🚶‍♀️員。并聯機床🧡的(de)特點整體而言，傳(chuán)統的串聯機構機(ji)床，是㊙️屬于✉️數學💃🏻簡(jiǎn)單而機構複雜的(de)機床，而相對的，并(bìng)聯機🌈構機床則機(jī)構簡單而數學複(fú)雜，整個平台的運(yun)動牽涉到相當龐(pang)大的數👌學運算，因(yīn)此虛拟軸并聯機(ji)床是一種知識密(mì)集型機構。這種新(xīn)型機床完全打破(po)了傳統機床結構(gòu)的概念，抛棄了固(gu)定導😍軌的刀具導(dǎo)向方式，采用🚶‍♀️了多(duō)杆并聯機構驅動(dong)，大🙇🏻大提高了機床(chuang)的剛度，使加工精(jing)度和加⭐工質量都(dōu)有較大的改進。

另外，由于其進(jin)給速度的提高，從(cóng)而使高速、超高速(su)加🔴工更容易實現(xiàn)。由于這種機床具(ju)有高剛度、高承載(zǎi)能力、高✉️速度、高精(jīng)度以及重量輕、機(jī)械結構簡單、制造(zào)成本低、标準化程(cheng)度高等優點，在許(xu)多領域都得到了(le)成❤️功的應用，因此(cǐ)受到學術界的👈廣(guang)泛關注。由并聯、串(chuàn)聯同時組成的🈲混(hun)聯式數控機床，不(bú)但具有并聯機床(chuáng)的優點，而且在使(shǐ)用上更具實用價(jià)值。

随着高速(su)切削的不斷發展(zhan)，傳統串聯式機構(gòu)構造平台的🚶‍♀️結構(gòu)剛性與移動台高(gao)速化逐漸成為技(ji)術發展的瓶頸，而(ér)并聯式平台便成(chéng)為較佳的候選對(dui)象，而相對于串👌聯(lian)式機床來說，并聯(lián)式工作平台具有(yǒu)如下特點和優點(dian)：結構簡單、價格低(dī)。機床機械零部件(jiàn)數目較🛀🏻串聯構造(zao)平台大幅減少，主(zhǔ)要由滾珠絲杠、伺(si)服電❄️機🙇🏻等通用組(zǔ)件組成，這些通用(yòng)組件可由專門廠(chang)家生産，因而本機(jī)床的制造和庫存(cun)成本比相同功能(neng)的傳統機床低得(de)多，容易組🔱裝和搬(bān)運。結構剛度高。

由于采用了封(feng)閉性的結構使其(qí)具有高剛性和高(gāo)速化的優點🔱，其結(jié)構負荷流線短，而(er)負荷分解的拉✂️、壓(ya)力由六隻連⁉️杆同(tong)時承🌂受，以材料力(lì)學的觀點來說，在(zai)外力一定時，懸臂(bì)量的應力與變🚶‍♀️形(xíng)都較大，兩端插入(rù)次之，再來是兩端(duan)簡支撐，其次是受(shou)壓的二力結構，應(yīng)力與變形都較小(xiao)的是受張力的二(er)力結構，故其擁有(yǒu)高剛性。其剛度重(zhong)量比高于傳統🈲的(de)數✉️控機床。加工速(su)度高，慣性低。

如果結構所承受(shou)的力會改變方向(xiang)，(介于張力與(yu)壓力之間)，兩(liǎng)力構件将會是較(jiao)節省材料的結構(gòu)，而它的移動件重(zhòng)量減至較低且同(tong)時由六個緻動器(qì)驅動，因此機器很(hen)容易高速化，且擁(yong)❗有低慣性。加工精(jīng)度高。由于其為多(duō)軸并聯機構組成(cheng)，六個可伸縮杆杆(gǎn)長都㊙️單獨對刀💘具(ju)的位置和姿态起(qi)🔆作用，因而🤩不存在(zai)傳♋統機床(即(jí)串聯機床)的(de)幾何誤差累積和(he)放大的現象，甚至(zhi)還有平均化效✏️果(guǒ)；其擁有熱對稱性(xìng)結構設計，因此熱(rè)變形較小㊙️；故它具(jù)有🙇‍♀️高精度的優點(diǎn)。多功能靈活性強(qiáng)。

由于該機床(chuang)機構簡單控制方(fāng)便，較容易根據加(jiā)工對象而将其設(shè)計成專用機床，同(tong)時也可以将之開(kai)發成通用機床，用(yòng)以實現銑削、镗削(xue)、磨削等加工，還㊙️可(ke)以配🎯備必要的測(cè)量工具把♻️它組成(cheng)測量機，以實現機(jī)床的多功能。這♌将(jiāng)會帶來很大的應(ying)用和市場✨前景，在(zai)國防和民用方面(miàn)都有着十分廣闊(kuo)的應用🔞前景。使用(yong)壽✌️命長。

由于(yú)受力結構合理，運(yùn)動部件磨損小，且(qiě)沒有導軌，不存在(zai)鐵💁屑或冷卻液進(jìn)入導軌内部而導(dǎo)緻其劃傷、磨損或(huo)鏽蝕現象。Stewart平(píng)台适合于模塊化(huà)生産。對于不同的(de)機器加工範圍，隻(zhī)需🐆改變連杆長度(dù)和接點位置，維護(hù)也容易，無須進行(hang)機件的💞再制和調(diao)整，隻需将新的機(ji)構參數輸入，變換(huan)座标系方便。

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