激光切(qie)割機在(zai)工作運(yun)行，少不(bu)了激光(guāng)切割機(ji)中的伺(sì)服電機(ji)，伺服電(diàn)機,可使(shi)控制速(su)度,位置(zhi)精度非(fei)常準确(que)。将電壓(ya)信号轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qu)動控制(zhì)對象。那(na)麼，是🐅什(shi)麼影🌍響(xiǎng)了激光(guāng)切割機(ji)伺服電(dian)機正常(cháng)運行?下(xia)面我們(men)一起來(lái)看看影(yǐng)響激光(guāng)切割機(ji)伺服電(dian)機正常(cháng)運行的(de)因素。

此為激(jī)光切割(ge)機效果(guǒ)圖

1.機械(xiè)因素

機(jī)械問題(tí)相對而(er)言比較(jiào)常見，主(zhǔ)要體現(xian)在設計(ji)、傳🈲動方(fāng)式、安裝(zhuāng)、材質、機(ji)械磨損(sǔn)等方面(mian)。

2.機械共(gong)振

機械(xiè)共振問(wèn)題對伺(sì)服較大(da)的影響(xiang)在于無(wú)法繼續(xù)提高伺(sì)服電機(ji)的響應(yīng)性，從而(er)使設備(bei)整體運(yun)行在比(bǐ)較低的(de)響應狀(zhuàng)态。此類(lèi)問題在(zai)同步帶(dai)傳動的(de)機械中(zhong)比較常(cháng)見，另外(wai)長距離(li)的滾珠(zhu)絲🐪杆有(yǒu)時也有(yǒu)此類情(qíng)況。主要(yao)原因是(shì)同步帶(dài)的剛性(xing)偏低，共(gòng)振頻🏃🏻率(lǜ)低，長距(ju)離的絲(sī)杆自身(shen)慣量較(jiao)大，且多(duō)有變形(xíng)情況，特(tè)别是在(zài)電機容(rong)量選擇(zé)偏小的(de)情況下(xià)比較容(róng)💛易起振(zhen)。同時安(an)裝時的(de)裝配工(gong)藝高低(di)和材質(zhi)的優劣(lie)也會對(duì)機械的(de)共振産(chan)生影響(xiang)。

3.機械抖(dǒu)動

機械(xiè)抖動實(shi)質也是(shi)機械的(de)固有頻(pín)率問題(tí)，通常比(bǐ)較多地(dì)出現在(zài)單端固(gu)定的懸(xuán)梁結構(gou)中，特别(bie)是在加(jia)減速階(jiē)段表現(xiàn)尤其明(míng)🍓顯。低頻(pin)的抖動(dòng)在加工(gōng)件中會(huì)呈現出(chū)大波浪(lang)狀的形(xing)态，較高(gao)頻的抖(dou)動會有(yǒu)鋸齒狀(zhuang)的形态(tai)。

4.機械内(nei)應力、外(wài)力等因(yin)素

由于(yú)機械材(cai)質和安(an)裝的差(chà)異，設備(bei)上各傳(chuan)動軸的(de)機械内(nei)應力、靜(jìng)摩擦力(li)等可能(néng)會不一(yi)緻。如果(guǒ)設備中(zhong)參與軌(guǐ)迹插補(bǔ)控📞制的(de)兩軸中(zhong)的某一(yī)軸的内(nei)應力或(huo)者靜摩(mo)擦力等(děng)更大，則(zé)會一定(dìng)程度上(shàng)消耗掉(diào)伺服的(de)轉🥵矩，造(zao)成此軸(zhóu)的加速(su)變慢，從(cong)而🐆導緻(zhi)加工輪(lún)廓變形(xíng)。通㊙️常我(wo)們可以(yi)通過伺(si)服驅動(dong)器反饋(kui)生成的(de)波形曲(qǔ)👈線來觀(guan)察傳動(dong)軸的内(nèi)應力問(wèn)題。

外力(li)作用于(yú)軸上的(de)情況也(yě)比較類(lei)似。一般(ban)的闆材(cai)切割機(jī)，各軸與(yǔ)工件之(zhi)間是非(fei)接觸的(de)，可能受(shòu)到的外(wai)力有限(xian)。但某些(xie)管材切(qiē)割機，送(song)管軸會(hui)參與切(qiē)割時候(hou)的插補(bǔ)，而另一(yi)軸一般(bān)是非接(jiē)觸的。此(cǐ)時管材(cái)💁由于受(shòu)到夾具(jù)的影響(xiang)，會對送(song)🔴管軸産(chǎn)生一個(gè)反向作(zuò)用力，這(zhe)樣參與(yu)插補控(kòng)制的兩(liang)軸受力(li)情況不(bu)一緻，切(qie)割的效(xiao)果肯定(dìng)會受到(dào)影響。

5.數(shù)控系統(tong)因素

有(yǒu)的情況(kuàng)下，伺服(fu)的調試(shì)效果不(bu)明顯，此(ci)時可能(néng)就要介(jie)入對控(kòng)制系統(tong)的調節(jie)了。激光(guāng)切割機(jī)加工時(shi)通常線(xiàn)速度是(shi)比較恒(heng)定的，在(zai)直線與(yu)曲線上(shang)都是同(tóng)一速度(du)。這一點(diǎn)在直🐉線(xiàn)運動上(shàng)是沒有(you)多大問(wen)題😍的，但(dan)是在曲(qǔ)線，特别(bié)是小尺(chi)寸圓弧(hu)的加🐆工(gong)上可能(néng)🏃會因為(wei)加速度(du)過大導(dao)緻輪廓(kuò)變形的(de)情況。