機器人(ren)焊接切割(gē)設備的要(yao)求不是很(hen)高。因為點(dian)焊隻需點(dian)位控制，至(zhi)于焊鉗在(zài)點與點之(zhī)間的移動(dong)軌迹沒有(yǒu)嚴格要求(qiú)，這也是機(jī)器人較早(zǎo)隻能用于(yu)點焊的原(yuan)因。點焊用(yong)機器人不(bu)僅要有足(zú)夠的負載(zai)能力，而且(qie)在點與點(dian)之間移位(wei)時速度要(yào)快捷，動作(zuò)要平穩，定(ding)位要準确(què)，以減少移(yi)位的時間(jiān)，提高工作(zuò)效率。點焊(hàn)機器人需(xū)要有多大(da)的負載能(neng)力，取決于(yú)所用的焊(hàn)鉗形式。對(duì)于用與變(bian)壓器分離(li)的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器(qi)人就足夠(gòu)了。但是，這(zhe)種焊鉗一(yī)方面🧑🏽‍🤝‍🧑🏻由于(yú)二次電纜(lǎn)線🍓長，電能(neng)損耗