蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(he)💋動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又⚽與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的🈚齒(chi)輪減🈲速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性‼️：蝸❗杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即🔴蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆🈚螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)🏃‍♂️可采用🔆鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動🙇‍♀️平(ping)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mo)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻♋能(néng)由蝸杆🐕帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械💞中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起💔安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低👨‍❤️‍👨。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨🥵損(sǔn)，常采用價(jià)格較為💋昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及💰良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端♋面之(zhī)🌈間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸✍️輪(lun)的螺旋角(jiao)大🧑🏽‍🤝‍🧑🏻則傳動(dong)效💔率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦✏️角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fèn)度⭐圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度🤟及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應⚽提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性💯；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等♉于蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合🏃‍♂️點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫💜速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。