機(jī)器人焊接(jie)切割設備(bei)的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制，至于焊(hàn)🐆鉗✍️在點與(yǔ)🈲點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(gé)要求，這也(yě)🏃🏻是機器人(rén)較早✔️隻能(neng)用于點焊(hàn)的原因。點(diǎn)焊用機器(qì)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(diǎn)與點之間(jiān)移位時速(su)度要快捷(jie)，動作要平(ping)穩，定位要(yào)準确，以減(jian)少移位的(de)時🐅間，提高(gāo)工作效率(lü)。點焊機💔器(qì)人需要有(yǒu)㊙️多大的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊鉗形(xing)式。對于用(yong)與變壓器(qì)分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dan)⛹🏻‍♀️是，這種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于二次(cì)電纜線長(zhang)，電能損耗(hao)