
機器人(ren)焊接切(qiē)割設備(bei)的要求(qiu)不是很(hěn)高。因為(wéi)點焊隻(zhi)需點位(wei)控制,至(zhi)于焊鉗(qian)♍在點與(yu)點之間(jian)的移動(dòng)軌迹沒(méi)有嚴格(gé)要求,這(zhè)也是機(ji)器人🔴較(jiào)早隻能(néng)💜用于點(dian)焊的原(yuán)因。點焊(han)用機器(qi)人不僅(jǐn)要有足(zu)夠的負(fu)載能力(lì),而且在(zài)點與點(diǎn)之間移(yí)位時速(su)度要快(kuai)捷,動作(zuo)要平穩(wen),定位要(yao)準确,以(yi)減少移(yi)位的時(shí)間,提高(gāo)工作🍓效(xiào)率。點焊(han)機器人(ren)需要有(you)多大的(de)負載能(néng)力,取決(jue)于所用(yong)的焊鉗(qián)形式。對(duì)于用與(yǔ)變壓器(qi)分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fu)載的機(jī)器🚩人就(jiu)足夠了(le)。但是,這(zhe)種焊鉗(qian)一方面(miàn)由于二(er)次電纜(lǎn)線長,電(dian)能損耗(hào)
