
機器人(rén)焊接切割設備(bèi)的要求不是很(hěn)高。因為點焊隻(zhī)需點位控制,至(zhi)于焊鉗在點與(yu)點㊙️之間的移動(dong)軌迹沒有嚴格(ge)要求,這也👨❤️👨是機(jī)器人較早📱隻能(neng)✂️用于點焊的原(yuan)因。點焊用機器(qì)人不僅要有足(zú)夠的負載能力(li),而且在🔅點與點(dian)之間移位時速(sù)度要快捷,動作(zuo)要平🐅穩,定位要(yào)準确,以減少移(yí)位的時間,提高(gāo)工作效率。點焊(hàn)機器人需要有(you)✊多大的負載能(neng)力,取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對(duì)🚶♀️于用與變壓器(qì)分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器㊙️人就(jiù)足夠了。但是,這(zhe)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lǎn)線長,電能損耗(hao)
