蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)間的運💛動和(hé)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiàng)當于齒輪☁️與(yǔ)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shí)甚至💋高達300:1或(huò)🐕更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆㊙️可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shi)因🈚為螺杆上(shàng)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shi)旋轉🍉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(cā)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(ya)力角分别相(xiang)❌等♋，即蝸輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lún)的端面壓力(li)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋線🤩旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳✨動✌️可(kě)⚽采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jiān)的當量摩🌂擦(cā)♌角時，機構具(ju)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其🙇🏻重(zhòng)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒(chǐ)間的相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yī)方面🚶，相對滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cai)料及♉良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆端🛀面之(zhi)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wo)👨‍❤️‍👨輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiào)⭕率高，當小于(yu)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)蝸杆💚分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大🐪，蝸(wo)杆🐆軸的剛度(du)及強度相應(ying)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應✏️提高(gao)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)有自🐅鎖性；當(dāng)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yú)蝸杆蝸♻️輪📞機(ji)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fāng)法，可根據齧(nie)合點K處方向(xiang)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liang)⭐三角形來判(pan)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆🌂左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(dìng)。