蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于齒(chi)輪與齒🌈條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣🤟特(tè)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luo)杆時♊，齒輪與(yǔ)💃🏻螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wo)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuan)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuo)軸斜齒💜輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳✏️動平穩、噪(zào)音🌈很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liang)摩💔擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dai)動🌂蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其😄重機械中(zhong)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護🥰作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)㊙️輪齒間的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效❌率低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)🏃的材料及良(liáng)好的潤☁️滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸‼️杆端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuán)㊙️動效⭐率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(cā)角時，機🌐構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆🈲軸的(de)剛度✍️及強度(dù)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dao)程角增大🌏，傳(chuan)動效率相應(ying)👈提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suo)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wō)輪🤞機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧合✏️點💃K處(chu)♍方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。