蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相🈚當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸🐪杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qù)🤩特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)🌍的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)♻️原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等✏️，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)✌️輪的端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與🈲蝸(wō)杆螺旋🏃‍♀️線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可采用✊鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)🏃🏻軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳🔅動平(ping)穩、噪⛹🏻‍♀️音🔆很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當🏃🏻‍♂️量摩(mo)擦角✨時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆⛷️帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖♋蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一☎️方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為☔昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤🙇‍♀️滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面🤞之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸😍輪(lún)的🙇‍♀️螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效💋率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)❗，使蝸杆分(fen)度🎯圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)㊙️度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大💰，傳(chuán)動效♈率相(xiang)應😄提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于㊙️蝸🌍杆(gan)蝸🐪輪☁️機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合⭐點K處方(fang)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量✨三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指🌈拇(mu)指”來判定(ding)。