蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)✂️動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸📧杆(gǎn)又🌈與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減‼️速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸💋輪(lun)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)壓力🐇角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)💞力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交💯錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪音💋很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖🏒，即隻能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)🔞構，其反向(xiàng)自🈚鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時❓，齧(niè)合輪齒間(jiān)❤️的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為📐昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好🐉的(de)材料及良(liang)好的潤🈲滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦🌂角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸🔅杆分(fen)度👄圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)😍度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具‼️有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等📧于蝸杆(gan)蝸☔輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)☔合點K處方(fāng)向🐅、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量❓三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。