蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之🈲間的✌️運(yùn)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相🐆當于齒(chi)輪🏃‍♀️與齒🎯條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸🐇杆可⁉️以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩😘擦力會🐉讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相🔞等，即蝸(wo)輪的💚端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交錯(cuo)軸斜齒💋輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動🧑🏾‍🤝‍🧑🏼平穩、噪(zào)🐪音⚽很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)摩擦🥵角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)🈲能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(he)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(di)。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duan)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大✨則傳(chuan)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fèn)度❓圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dǎo)程🔞角增大，傳(chuan)動效率相應(ying)🎯提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當🐇取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chù)方💃🏻向🆚、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握♊，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lái)判定。