蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在其(qi)中間平面内相(xiàng)當于🌈齒輪🥵與齒(chǐ)條，蝸杆又💞與螺(luo)杆形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減速(sù)比一般為20:1，有♊時(shi)甚至高達300:1或更(geng)大。
許多蝸輪都(dou)有一個其他齒(chi)輪組所不具備(bei)的有趣特性✔️：蝸(wo)杆🔞可以輕易轉(zhuan)動齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺杆(gǎn)上的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋(xuan)轉🌈螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的(de)摩擦力會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數(shu)和壓力角分别(bié)相等，即蝸輪的(de)端面模數等于(yu)蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值(zhi)；蝸♌輪的端面壓(yā)力角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力(li)角且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hai)需保證，而且蝸(wō)輪與❌蝸杆螺🧑🏾‍🤝‍🧑🏼旋(xuan)線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫青(qing)銅和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重要(yào)的傳🐇動可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kang)膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍差(cha)，但強度高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理(li)、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間為線(xian)接觸，其承載能(néng)力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳(chuan)動，故傳🈲動平穩(wen)、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆(gan)的導程角小于(yu)齧合輪齒間的(de)當量‼️摩擦💁角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向(xiàng)自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lun)，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zai)其🏃🏻‍♂️重機械中使(shi)用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自(zi)鎖性可起安全(quan)保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時(shi)，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度(du)大，故摩擦損耗(hao)大、效🈲率低。另一(yī)方面，相對滑動(dong)速度大使齒面(mian)磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱(rè)和減小磨損，常(chang)采用價格較為(wei)🔴昂貴的減摩性(xing)與抗磨性較好(hǎo)的材料及良好(hao)的潤滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋線(xian)的切線與蝸✊杆(gan)端面之間的夾(jia)角,與螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸(wō)🐅輪的螺旋角大(dà)則傳💔動效率高(gāo)，當小于齧合齒(chi)間當量摩擦角(jiao)時，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系(xi)數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸✔️杆分度(dù)😍圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shi)，q大則大🎯，蝸杆軸(zhou)的剛度及強度(du)相應增大；一定(dìng)時，q小則導程💜角(jiao)增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其(qi)傳動比大，且具(jù)🌈有自鎖性；當取(qu)大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸(wō)杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸輪(lun)轉向的判定方(fang)法，可根據齧💞合(hé)點K處方📐向、方向(xiàng)（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂(chui)直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量🔅三(san)角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸(wo)杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。