蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用(yong)來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間🏃的(de)♊運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平(ping)面内相當于(yú)齒輪與齒條(tiáo)，蝸💛杆又與螺(luó)杆形狀相似(si)。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般(ban)為20:1，有時甚至(zhi)🏃‍♀️高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他(tā)齒輪組所不(bu)具備的有趣(qù)特性：蝸杆🎯可(kě)以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸(wo)杆。這是因為(wéi)螺杆上的突(tū)角很淺，當齒(chi)輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之✊間(jian)的摩擦力會(hui)讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模(mó)數和壓力角(jiǎo)分别相🔅等，即(jí)蝸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼輪的🍉端面(miàn)模數等于蝸(wō)杆的軸面模(mó)數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端(duān)面㊙️壓力角應(ying)等于蝸杆的(de)軸面壓力角(jiǎo)且為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為(wei)時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與(yu)蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄(zhu)錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速(sù)和不重要的(de)傳動可采用(yong)鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍(shao)差，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行(háng)時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性(xing)好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大的(de)傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪(lun)機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面(miàn)間為線接觸(chu)，其承載能力(li)大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺(luo)旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩(wen)、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程(cheng)角小于齧合(hé)輪齒間的當(dāng)量摩擦角🧡時(shí)，機構具有自(zì)鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖🍓，即(ji)隻⭐能由蝸杆(gan)帶動蝸輪🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，而(ér)不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如(rú)在其重機械(xiè)中使用的自(zi)鎖蝸杆機☁️構(gòu)，其反向自鎖(suǒ)性可起安全(quán)保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低(di)，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧(niè)合輪齒間❓的(de)相對滑動速(su)度大，故摩擦(ca)損耗大、效率(lǜ)低🔞。另一方面(miàn)，相對滑動速(su)度大使齒面(mian)磨損嚴重、發(fa)熱嚴重，為了(le)🈲散熱和減小(xiao)磨損，常采用(yong)價格較為昂(ang)貴的減🌈摩性(xìng)與抗磨性較(jiao)好的材料及(ji)良好的潤⛷️滑(huá)裝置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大(dà)。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸(wō)杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的(de)切線與蝸杆(gǎn)端面之間的(de)夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的(de)螺旋角大則(ze)傳動效率高(gao)，當小于齧合(he)齒間當量摩(mó)擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數(shù)q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的(de)數目🏃🏻‍♂️，使蝸杆(gǎn)🈲分🈲度圓直徑(jing)進行了标準(zhun)化m一定時，q大(dà)則大💘，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強(qiang)🏃度相應增大(da)；一定時，q小則(ze)導程☎️角增大(da)，傳動效率相(xiàng)應☀️提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比(bǐ)大，且具有自(zi)鎖性；當🐆取大(da)值時，傳動效(xiao)率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比(bǐ)不等于蝸杆(gan)蝸🌈輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的(de)判定方法，可(ke)根據齧🔱合♊點(dian)K處方向🌈、方向(xiàng)（平行于螺旋(xuan)線的切線）及(ji)應垂直于蝸(wo)輪軸線畫速(su)度矢量三角(jiao)形來判定；也(yě)可用“右旋蝸(wo)杆左手握，左(zuo)旋蝸杆右手(shou)握，四指🏃🏻拇指(zhi)”來判定。