蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動和🧑🏽‍🤝‍🧑🏻動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的♌齒輪減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有💛時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣🤞特(te)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)🥰杆上💋的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wo)👉輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的💚端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)⛱️杆螺旋🆚線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動可采🏒用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交💘錯(cuo)軸斜齒🐆輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角⁉️時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖㊙️，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪齒間的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(di)。另一方面🔞，相(xiàng)對🌏滑動速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為✍️昂貴(gui)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duan)面之⭕間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋💔角大則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(ca)角時，機☀️構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目📧，使蝸⛷️杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且具有自🔞鎖(suǒ)👈性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wo)輪👄機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合點🐇K處(chu)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直🛀于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握🏒，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。