蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交(jiao)錯軸之間的運(yun)動和動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當(dang)于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時甚(shen)至高達300:1或🛀更大(da)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪(lun)組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆(gan)可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸🏃🏻杆。這(zhe)是因為螺杆上(shang)的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之🌈間的摩(mó)擦力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiang)等，即♉蝸輪的端(duān)面模數等于蝸(wo)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸(wo)輪的端面壓力(lì)㊙️角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角(jiao)且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交(jiao)錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線(xian)旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要的(de)傳動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力(li)大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dong)，故傳動❌平穩🔴、噪(zào)音很小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間的當(dang)量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸(wō)杆💛帶動蝸輪🏃，而(ér)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其(qi)重機械中使用(yòng)的自鎖🔆蝸杆機(ji)構，其反向自鎖(suo)性可起安全保(bao)護作用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大(dà)、效率低⛷️。另一方(fāng)面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨(mo)損嚴重🐉、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(hé)減小磨㊙️損，常采(cǎi)🈲用價格較為💋昂(ang)貴的減摩性與(yu)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端(duan)面之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lun)的螺旋角大則(zé)傳動效率高，當(dang)小于齧合齒間(jian)當量摩擦♍角時(shi)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mu)，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标(biao)準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的(de)剛度及強度相(xiang)應增大；一定時(shí)，q小則導程🔞角增(zēng)大，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(yǒu)自鎖性；當🌂取大(da)值時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fǎ)，可根據齧合👣點(dian)🏃K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸♋線畫(huà)速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(kě)用“右📱旋蝸杆左(zuo)手握，左旋蝸🈲杆(gan)右手🌍握，四指✉️拇(mu)指”來判定。