蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又😘與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)🏃🏻時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)⚽可🔞以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突❓角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)🏃‍♂️螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之💔間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等，即✍️蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與🔆蝸(wo)🔱杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用✉️鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于🈲交錯(cuo)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪🥰音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當⛷️量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖㊙️蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自㊙️鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)合👈輪齒🥵間(jian)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一🌈方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗📞磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆🌏端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)👣，使⭐蝸杆分(fèn)📱度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆😘軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)蝸🈚輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合🈚點K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握⛷️，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。