機器(qi)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(han)鉗在點(diǎn)㊙️與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也🏃🏻是(shi)機器人(rén)較早🔅隻(zhī)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shí)速🔴度要(yao)快捷，動(dòng)作要平(ping)穩，定位(wei)要準确(que)，以減🙇🏻少(shao)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuo)🈲效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zǎi)♉能力，取(qu)決于所(suǒ)用的焊(han)鉗形式(shi)。對于用(yòng)與變壓(ya)器分離(li)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但是(shi)，這種焊(han)鉗一方(fang)面♌由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhǎng)🥰，電能損(sun)耗