蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間🌍的(de)💃運動☁️和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又⭕與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有📱時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wo)😘杆可📱以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)💘為螺杆(gǎn)上的突(tu)🛀🏻角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之🔞間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chí)📧原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bie)相等💔，即(jí)蝸輪👉的(de)🌏端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhí)；蝸輪的(de)⭕端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓🏃‍♂️力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆🐕螺旋(xuán)線㊙️旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的🏃傳動(dong)😍可💰采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量💰摩(mó)擦🔱角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻🐅能由(yóu)🈲蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆🥵。如在(zài)其重機(ji)械⛷️中使(shi)用的自(zì)鎖🔅蝸杆(gǎn)機🐪構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(kě)起💛安全(quán)保護🏒作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧💃合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yi)⭕方面😄，相(xiang)對🔞滑動(dòng)❗速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和👄減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗🛀磨(mo)性較好(hǎo)🌐的材料(liào)及🈲良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yīn)而⭐成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸🔞杆(gan)端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的🚶螺(luo)旋角大(da)則傳動(dong)效✏️率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機💋構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使㊙️蝸(wo)💛杆分🏃🏻‍♂️度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大🈲，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有自🧡鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bu)等💁于❗蝸(wō)杆📧蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(he)點🌈K處方(fang)💔向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)🍉，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。