機(jī)器人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不(bú)是很高。因(yin)為點焊隻(zhi)需點位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在點🐉與(yu)🥵點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求，這也(ye)是機㊙️器人(ren)較早📧隻能(néng)用于點焊(han)的原因。點(diǎn)焊用機器(qi)人不僅要(yào)有足夠的(de)負🔞載能力(lì)，而且在點(dian)與點之間(jian)移位時速(su)度要快捷(jié)，動作要平(ping)🥵穩，定位要(yào)準确，以減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高(gao)工作效率(lü)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)🍉多大的負(fù)載❗能力，取(qu)決于所用(yòng)的焊鉗形(xing)式。對于用(yòng)與變壓器(qì)分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dàn)是，這種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于二次(ci)電纜線長(zhang)，電能損耗(hào)