蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動⛷️和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于🐅齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qù)特⚽性：蝸杆(gan)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這👣是因(yin)為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)🌈螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸🧡輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xian)☔旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸☁️斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(ping)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)擦💁角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆❄️帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhong)使用♋的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時🛀，齧(nie)合輪🧑🏽‍🤝‍🧑🏻齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動✌️速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴❄️重，為(wéi)了㊙️散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及☔良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆⛹🏻‍♀️端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦👣角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸🥰杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應🧑🏾‍🤝‍🧑🏼提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gǎn)👅蝸輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處🙇🏻方(fāng)向🏃‍♂️、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)⭕于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握✨，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。