機器人焊接(jiē)切割設備的要(yao)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(han)鉗在點與點之(zhi)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiú)，這也🏃🏻是機器人(ren)較早隻能用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅要有足🔞夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時速🔞度要(yào)快捷，動作要平(ping)🥵穩，定位要準确(què)，以減少移位的(de)時🎯間，提高工作(zuò)效率。點焊機器(qi)人需要有🥵多大(da)的負載能力，取(qu)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離(li)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器🆚人就足夠(gou)了。但是，這種焊(han)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhǎng)🈲，電能損耗