蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhī)間的運動⛹🏻‍♀️和(he)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiang)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huò)💃🏻更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣特性🌈：蝸(wō)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上(shang)的突🈚角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(ya)力角分别相(xiang)♋等，即蝸輪的(de)💔端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lún)的端面壓力(lì)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biao)準♋值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆🏃‍♀️螺(luo)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhòng)要的傳動可(ke)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gao)于♉交錯軸斜(xié)齒⛹🏻‍♀️輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dong)平穩、噪🔞音🐉很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(cā)🐕角時，機構具(ju)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zi)鎖，即隻能由(you)♋蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆⭐。如在其重(zhòng)機械中使用(yòng)♌的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiang)自🔱鎖性可起(qi)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yi)方面，相對滑(huá)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴🚶重(zhòng)，為了散熱和(he)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiao)為昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yu)蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦💞角時(shi)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shi)蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度相應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiào)✊率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)有自❓鎖性⛷️；當(dāng)♌取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yu)蝸🎯杆蝸輪機(ji)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)🚩合點K處方向(xiang)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liang)三角形來判(pan)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(dìng)。