蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或💞更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可♻️以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼杆(gǎn)。這是因(yīn)🛀🏻為螺✔️杆(gǎn)上✊的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪👄的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhí)；蝸輪的(de)✔️端面壓(ya)力🌂角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺♋旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的🌈傳動(dòng)可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒✊輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖‼️，即(ji)隻能由(you)🐆蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其⛹🏻‍♀️重機(jī)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機✉️構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴重，為(wei)了🈲散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hao)🙇🏻的材料(liào)及良好(hao)的潤㊙️滑(huá)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gan)端💘面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(da)🧡則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦⛷️角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大🤟，傳(chuán)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性🤞；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wō)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼杆🌈蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處方(fang)🧡向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直🏃🏻‍♂️于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gan)🔞左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。