蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的運動和(hé)🤩動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸✔️杆(gan)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至🧡高(gāo)達300:1或♍更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qu)特👄性😘：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸☂️杆。這㊙️是因(yīn)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦力(li)會✊讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(ji)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面🌈壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且㊙️為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與🐅蝸(wō)杆螺旋🚶‍♀️線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dong)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qi)承載能力大大(dà)高于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuan)動平穩、噪🧑🏾‍🤝‍🧑🏼音很(hen)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其⛹🏻‍♀️重機(jī)械中使用的自(zi)鎖蝸杆機⭕構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lun)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效🤟率(lü)低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wei)了散熱和🆚減小(xiao)磨⭐損，常采㊙️用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mo)性較好的材料(liào)及良好的潤🥰滑(hua)裝置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端❄️面之(zhī)間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺(luó)旋角大💰則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機❤️構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wo)‼️杆分度🎯圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(da)，蝸杆📱軸的🏒剛度(dù)及強度相💋應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程👉角增大，傳(chuán)動效率相應⚽提(tí)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wō)㊙️輪軸線畫速度(du)矢量🤟三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆😍左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shou)握，四指拇指”來(lái)判定。