蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之⛷️間(jian)的運動和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸♌杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特🏃🏻性：蝸杆(gan)🌈可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這🧡是因(yīn)👉為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)👄螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會🈲讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiàng)🔱等🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，即蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)😘标準值；蝸(wo)輪的☀️端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳✨動(dòng)⛷️可采🔞用☀️鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸🤞斜🧑🏽‍🤝‍🧑🏻齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩㊙️、噪🤟音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角📐時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖㊙️，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械🐪中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一♉方(fāng)面，相對🚩滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴✏️重，為(wéi)了散熱和(hé)♉減小磨損(sun)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗🥵磨(mó)性較好的(de)材料及💛良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆🈲端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大♈則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆💁分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆💃軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應🔴提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)✍️自鎖㊙️性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)🔞蝸㊙️輪🏃🏻機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點㊙️K處♉方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)🤟線畫速度(du)矢量🈲三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)♻️旋蝸杆左(zuo)手握💚，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。