蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運(yun)動🧑🏽‍🤝‍🧑🏻和動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當(dang)于齒輪與齒📱條(tiao)，蝸杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪(lun)的🌈齒輪減速比(bi)一👣般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或😄更大(dà)。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣特性：蝸✏️杆(gǎn)可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上(shàng)❓的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩(mó)擦力會🔱讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiang)等，即👣蝸輪的端(duan)面模數等于蝸(wo)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸(wō)輪的端面☎️壓力(li)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪(lun)與蝸杆螺旋線(xian)🔱旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)傳❓動😍可💁采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接(jie)觸，其承載能力(li)大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(nie)合輪齒間的當(dāng)❗量摩擦🥰角時，機(ji)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zì)鎖💰，即隻🏃‍♂️能由蝸(wo)杆帶動蝸輪‼️，而(ér)不能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在其(qí)重機械中使用(yong)❄️的自鎖🐇蝸杆機(ji)構，其反向自鎖(suǒ)性可起⭐安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大(da)、效率低。另一方(fang)面，相對✊滑動速(su)度大使齒面磨(mó)損嚴重🈚、發熱嚴(yan)重，為了散熱和(he)減小磨損，常采(cai)用價格較為昂(áng)貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端(duān)面之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸㊙️輪(lun)的螺旋角大則(zé)傳動效🏃🏻‍♂️率高，當(dang)小于齧合齒間(jian)當量摩擦🌍角時(shi)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wo)輪滾刀的數目(mù)，使蝸杆分🌐度圓(yuan)直徑進行了标(biao)準化m一定時，q大(da)則大❗，蝸杆軸的(de)剛度及強⚽度相(xiàng)💜應增大；一定時(shí)，q小則導程角增(zēng)大，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuan)動比大，且具🈲有(yǒu)自鎖性❗；當取大(dà)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動(dòng)比不等🆚于蝸杆(gǎn)蝸💯輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點(dian)K處方向、方向（平(ping)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線畫(hua)速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆左(zuo)手握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指拇(mu)指”來判定。